El desfile militar del 20 de julio quedó marcado por abucheos en contra del presidente Gustavo Petro, pues el mandatario llegó más de tres horas tarde al lugar. Se tenía previsto que la ceremonia comenzara a las 9:00 a. m.; sin embargo, se realizó sin su presencia y debió reanudarse a las 12:00 p. m. cuando Petro llegó.